Отключить pjsip в Asterisk можно отредактировав добавил следующие строки в modules.conf /etc/asterisk/
noload = res_pjsip.so
noload = res_pjsip_pubsub.so
noload = res_pjsip_session.so
noload = chan_pjsip.so
noload = res_pjsip_exten_state.so
noload = res_pjsip_log_forwarder.so
И перегрузите Asterisk.